Al instalar la Raspberri Pia a partir de una imagen preconfigurada del sistema, nos saltamos los pasos de configuración básica del sistema operativo -en mi caso Ubuntu Server- así que la hora del sistema viene en UTC.
Para configurarla en nuestra zona horaria, Madrid UTC+1 que quedo estos apuntes de línea de comandos:
Para ver la fecha y hora actual:
$ date
Para listar las zonas horarias:
$ timedatectl list -timezones
Para establecer la zona horaria
# timedatectl set -timezone Europe/Madrid
activar la autosincronización de fecha y hora
# timedatectl set -ntp on
